文件名称:POE_and_MDH
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机器人运动学几何参数辨识
对象：工业六轴机器人MH80机器人
方法：POE and MDH method(POE and MDH method Identify the Robot's Kinematics Parameters)
对象：工业六轴机器人MH80机器人
方法：POE and MDH method(POE and MDH method Identify the Robot's Kinematics Parameters)
相关搜索： matlab POE MDH 机器人标定
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| inv_S.m | 215 | 2017-05-31 |
| J_without_q.m | 673 | 2017-05-31 |
| mccExcludedFiles.log | 1425 | 2017-06-09 |
| MDH_buchang.m | 2496 | 2017-06-16 |
| nr_for_theta.m | 1886 | 2017-06-16 |
| OmegaFun.m | 150 | 2017-06-02 |
| plot3Dcurve.m | 1372 | 2017-06-16 |
| POE_error_model2.m | 1136 | 2017-06-06 |
| POE_plot.m | 1475 | 2017-06-07 |
| POE_pose.m | 1569 | 2017-06-07 |
| position.txt | 8287 | 2017-06-16 |
| pul2rad.m | 378 | 2017-05-04 |
| read.m | 721 | 2017-06-07 |
| read_tran.m | 2255 | 2017-06-16 |
| readme.txt | 1514 | 2017-06-09 |
| requiredMCRProducts.txt | 12 | 2017-06-09 |
| rotate.m | 320 | 2017-03-18 |
| S.m | 271 | 2017-06-07 |
| shuju.m | 638 | 2017-06-09 |
| theta_rad.txt | 6402 | 2017-06-16 |
| untitled.jpg | 23171 | 2017-05-09 |
| Xi_st.m | 327 | 2017-06-06 |
| 运行Calibaration.txt | 0 | 2017-06-16 |
| Ad.m | 149 | 2017-06-02 |
| AFun.m | 352 | 2017-06-02 |
| Ast.m | 358 | 2017-06-02 |
| Calibration.exe | 903612 | 2017-06-09 |
| Calibration.fig | 54899 | 2018-05-16 |
| Calibration.m | 23371 | 2018-05-15 |
| error_compensate_for_use.m | 735 | 2017-06-09 |
| error_model.m | 8146 | 2017-05-18 |
| ident-pose.txt | 13702 | 2017-05-04 |
| ident-pulse.txt | 6591 | 2017-05-04 |
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