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文件名称:PID学习

修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

PID两轮平衡车，位置与速度双闭环控制，PD与PI控制相结合
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

压缩包 : MiniBalanceV3.5.rar 列表
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/BALANCE/CONTROL/control.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/BALANCE/CONTROL/control.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/BALANCE/DataScope_DP/DataScope_DP.C
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/BALANCE/DataScope_DP/DataScope_DP.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/BALANCE/DMP/dmpKey.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/BALANCE/DMP/dmpmap.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/BALANCE/DMP/inv_mpu.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/BALANCE/DMP/inv_mpu.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/BALANCE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/BALANCE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/BALANCE/filter/filter.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/BALANCE/filter/filter.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/BALANCE/MPU6050/MPU6050.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/BALANCE/MPU6050/mpu6050.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/BALANCE/show/show.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/BALANCE/show/show.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/HARDWARE/ADC/adc.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/HARDWARE/ADC/adc.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/HARDWARE/ENCODER/encoder.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/HARDWARE/ENCODER/encoder.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/HARDWARE/EXTI/exti.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/HARDWARE/EXTI/exti.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/HARDWARE/IIC/IOI2C.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/HARDWARE/IIC/IOI2C.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/HARDWARE/KEY/key.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/HARDWARE/KEY/key.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/HARDWARE/LED/LED.C
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/HARDWARE/LED/LED.H
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/HARDWARE/MOTOR/motor.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/HARDWARE/MOTOR/motor.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/HARDWARE/OLED/oled.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/HARDWARE/OLED/oled.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/HARDWARE/OLED/oledfont.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/HARDWARE/TIMER/timer.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/HARDWARE/TIMER/timer.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/HARDWARE/USART3/usart3.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/HARDWARE/USART3/usart3.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/24l01.crf
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/24l01.d
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/24l01.o
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/adc.crf
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/adc.d
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/adc.o
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/control.crf
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/control.d
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/control.o
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/datascope_dp.crf
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/datascope_dp.d
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/datascope_dp.o
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/delay.crf
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/delay.d
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/delay.o
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/encoder.crf
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/encoder.d
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/encoder.o
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/ExtDll.iex
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/exti.crf
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/exti.d
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/exti.o
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/filter.crf
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/filter.d
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/filter.o
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/iic.crf
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/iic.d
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/iic.o
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/inv_mpu.crf
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/inv_mpu.d
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/inv_mpu.o
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/inv_mpu_dmp_motion_driver.d
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/inv_mpu_dmp_motion_driver.o
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/ioi2c.crf
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/ioi2c.d
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/ioi2c.o
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/key.crf
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/key.d
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/key.o
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/led.crf
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/led.d
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/led.o
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/Minibalance.axf
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/Minibalance.build_log.htm
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/minibalance.crf
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）/OBJ/minib

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