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文件名称:MINI(F103)TIM3完全重映射测试(PC6,PC7,PC8,PC9)

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STM32+L298N驱动四路电机。可以使用定时器中断来实时监测电机的速度以及位置,通过PID算法来精确控制电机的速度和位置(STM32 + L298N drives four-way motors. Timer interruption can be used to monitor the speed and position of the motor in real time, and PID algorithm can accurately control the speed and position of the motor.)
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