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文件名称:平衡小车程序

修正介绍说明

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用了DMP再用卡尔曼来算　，亲测有效凄凄切切群群群群群群群群群群群群群群
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原版平衡小车程序/delay.d
原版平衡小车程序/delay.o
原版平衡小车程序/ExtDll.iex
原版平衡小车程序/filter.crf
原版平衡小车程序/filter.d
原版平衡小车程序/filter.o
原版平衡小车程序/HARDWARE/Balance_Filter/Filter.c
原版平衡小车程序/HARDWARE/Balance_Filter/Filter.h
原版平衡小车程序/HARDWARE/IIC/I2C.c
原版平衡小车程序/HARDWARE/IIC/I2C.h
原版平衡小车程序/HARDWARE/Key/KEY.c
原版平衡小车程序/HARDWARE/Key/KEY.h
原版平衡小车程序/HARDWARE/Leds/Led.c
原版平衡小车程序/HARDWARE/Leds/Led.h
原版平衡小车程序/HARDWARE/MPU6050/mpu6050.c
原版平衡小车程序/HARDWARE/MPU6050/mpu6050.h
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原版平衡小车程序/HARDWARE/Timer/timer.h
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原版平衡小车程序/i2c.o
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原版平衡小车程序/sys.o
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原版平衡小车程序/SYSTEM/sys/sys.c
原版平衡小车程序/SYSTEM/sys/sys.h
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原版平衡小车程序/SYSTEM/usart/usart.h
原版平衡小车程序/timer.crf
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