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文件名称:栅格地图与Astart路径规划

  • 所属分类：
    matlab例程
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2019-04-08
  • 文件大小：
    2.35kb
  • 已下载：
    8次
  • 提 供 者：
    zigu_ming@126.com
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

使用A*算法建立了机器人路径规划模型，可自由添加多个机器人进行协同仿真。函数为单独编写，备注清晰，可很好观察A*的规划效果！
相关搜索： A*

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

压缩包 : Time_Astar_.zip 列表
Time_Astar_/Time_Astar_For_Cooperative_Path_Finding.m
Time_Astar_/Time_Astar_test.m

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