驱动　　 TFmini 是一款小型激光雷达模组。主要实现实时、无接触式的距离测量功能，具有测量准确、稳定、高速的特点。TFmini 产品经过光路与算法优化，已最大程度减小外界环境对测距性能的影响。但限于工作原理，测距范围仍会受到环境光照强度和被测目标反射率不同程度的影响。(GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
　 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　　　　
　 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
　 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;　　　　　　
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;　
　　GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);)