文件名称:visualServoAlgorithm.m
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机械臂视觉伺服算法仿真,包含坐标系的转化和图像特征的控制(Trajectory planning and visual servo algorithm simulation of 3R serial manipulator based on time optimization, including coordinate transformation and image feature control)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
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visualServoAlgorithm.m | 1829 | 2018-12-03 |
__MACOSX | 0 | 2019-02-20 |
__MACOSX\._visualServoAlgorithm.m | 176 | 2018-12-03 |
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