文件名称:ADRC
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自己整理的自抗扰控制算法学习资料，包括matlab仿真模型、m函数、c语言、s函数、simulink模型搭建说明文档、核心论文和韩京清老师译文。希望对大家有帮助。(Self-organized learning materials of ADRC algorithm, including Matlab simulation model, m function, C language, s function, Simulink model construction descr iption documents, core papers and teacher Han Jingqing's translation.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 自抗扰\01自抗扰控制算法仿真模型\模型1\ex_han2.mdl | 11420 | 2001-10-30 |
| 自抗扰\01自抗扰控制算法仿真模型\模型1\han_ctrl.m | 1617 | 2001-08-29 |
| 自抗扰\01自抗扰控制算法仿真模型\模型1\han_eso.m | 1905 | 2001-08-29 |
| 自抗扰\01自抗扰控制算法仿真模型\模型1\han_td.m | 1975 | 2001-10-30 |
| 自抗扰\01自抗扰控制算法仿真模型\模型2\ADRC.mdl | 34071 | 2019-06-06 |
| 自抗扰\01自抗扰控制算法仿真模型\模型2\eso.m | 966 | 2019-06-06 |
| 自抗扰\01自抗扰控制算法仿真模型\模型2\nlsef.m | 874 | 2019-06-06 |
| 自抗扰\01自抗扰控制算法仿真模型\模型2\td.m | 1036 | 2019-06-06 |
| 自抗扰\02自抗扰控制算法的离散法求输出和龙格库塔法求输出的两个M文件\ADRC-chen.m | 2734 | 2013-04-15 |
| 自抗扰\02自抗扰控制算法的离散法求输出和龙格库塔法求输出的两个M文件\motor20.m | 4630 | 2013-04-15 |
| 自抗扰\03自抗扰控制算法完整C语言程序\ADRC.c | 1866 | 2013-06-06 |
| 自抗扰\04自抗扰控制算法的线性反馈模型\ADRC_LSEF.mdl | 84839 | 2012-12-25 |
| 自抗扰\05自抗扰算法的非线性反馈模型\ADRC_NLSEF1.mdl | 97942 | 2012-12-25 |
| 自抗扰\06自抗扰控制算法核心参考论文\基于自抗扰控制器的无刷直流电机调速系统的建模与仿真.nh | 4121434 | 2012-12-30 |
| 自抗扰\06自抗扰控制算法核心参考论文\基于跟踪微分器的非线性PID控制器设计.pdf | 466347 | 2012-12-10 |
| 自抗扰\06自抗扰控制算法核心参考论文\斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究.kdh | 2230604 | 2012-12-27 |
| 自抗扰\06自抗扰控制算法核心参考论文\自抗扰控制及其在一类热工控制系统中的应用研究.nh | 3846651 | 2012-12-10 |
| 自抗扰\06自抗扰控制算法核心参考论文\自抗扰控制器的动态参数整定及其应用.pdf | 167161 | 2012-12-28 |
| 自抗扰\06自抗扰控制算法核心参考论文\自抗扰控制器设计方法应用研究.nh | 3602957 | 2012-12-10 |
| 自抗扰\06自抗扰控制算法核心参考论文\自抗扰控制系统参数整定方法的研究.kdh | 1238620 | 2012-12-28 |
| 自抗扰\07韩京清教授的“从PID到ADRC”的中文翻译.docx | 604061 | 2012-12-26 |
| 自抗扰\08自抗扰控制算法的SIMULINK实现（详述各个模块s函数的搭建过程）.doc | 2060288 | 2014-08-31 |
| 自抗扰\01自抗扰控制算法仿真模型\模型1 | 0 | 2019-06-06 |
| 自抗扰\01自抗扰控制算法仿真模型\模型2 | 0 | 2019-06-06 |
| 自抗扰\01自抗扰控制算法仿真模型 | 0 | 2019-06-06 |
| 自抗扰\02自抗扰控制算法的离散法求输出和龙格库塔法求输出的两个M文件 | 0 | 2019-06-06 |
| 自抗扰\03自抗扰控制算法完整C语言程序 | 0 | 2019-06-06 |
| 自抗扰\04自抗扰控制算法的线性反馈模型 | 0 | 2019-06-06 |
| 自抗扰\05自抗扰算法的非线性反馈模型 | 0 | 2019-06-06 |
| 自抗扰\06自抗扰控制算法核心参考论文 | 0 | 2019-06-06 |
| 自抗扰 | 0 | 2019-06-06 |
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