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文件名称:MPC-mobile-robot-Path-following-master

  • 所属分类：
    matlab例程
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2019-06-25
  • 文件大小：
    119kb
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    xkk****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

MPC 仿真，轨迹跟踪，实现轨迹跟踪功能(MPC-mobile-robot-Path-following-master)
相关搜索： matlab mpc

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
MPC-mobile-robot-Path-following-master 0 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Linear model 0 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Linear model\mpc_model_working.m 2856 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model 0 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\MPC_DU.m 274 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\MPC_U.m 378 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\MPC_U2.m 341 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\MPCii_sepicmm_vs_sepicsm_noise.slx 30413 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\constants_mpc.m 509 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\constants_mpc2.m 510 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\createPath.m 378 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\createReference.m 661 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\createReferenceDU.m 772 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\increase_matrixDU.m 183 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\increase_matrixDUQ.m 274 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\linearModel.m 63 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\model_system.m 220 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\mpc_no_linear_model2.m 3635 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\mpc_no_linear_model3.m 3864 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\mpc_no_linear_model4.m 4336 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\mpc_no_linear_model5.m 4057 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\mpc_no_linear_model6.m 4160 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\mpc_no_linear_model_working.m 3759 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\nonlinearModel.m 134 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\referencePathGeneratorN.m 74 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\saturated.m 69 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\statesV1.fig 52627 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\Nonlinear model\trayectoryV1.fig 20865 2018-10-04
MPC-mobile-robot-Path-following-master\README.md 229 2018-10-04

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