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文件名称:RoboRTS-Firmware-icra2019

  • 所属分类：
    单片机开发
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2019-07-02
  • 文件大小：
    23.2mb
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    sky****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

Robomaster ICRA AI机器人底层STM32代码，基于Freertos，适用于Robomaster A型开发板STM32F427IIHx(Robomaster ICRA AIRobot STM32code Freertos-Robomaster A Development Board STM32F427IIHX)
相关搜索： robomaster ICRA ai机器人 stm32

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
RoboRTS-Firmware-icra2019\.gitignore 269 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\chassis_task.c 2836 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\chassis_task.h 1166 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\communicate.c 5094 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\communicate.h 1549 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\gimbal_task.c 8113 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\gimbal_task.h 1218 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\infantry_cmd.c 8748 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\infantry_cmd.h 4243 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\init.c 3535 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\init.h 1119 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\offline_check.c 4841 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\offline_check.h 1708 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\param.c 2093 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\param.h 1469 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\protocol\protocol.c 11622 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\protocol\protocol.h 2478 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\protocol\protocol_cfg.h 2396 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\protocol\protocol_common.c 2054 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\protocol\protocol_common.h 7699 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\protocol\protocol_interface.c 8534 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\protocol\protocol_interface.h 4524 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\protocol\protocol_log.h 2914 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\protocol\protocol_transmit.c 26515 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\protocol\protocol_transmit.h 3473 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\referee_system.c 12549 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\referee_system.h 3072 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\shoot_task.c 2232 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\shoot_task.h 1081 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\timer_task.c 1899 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\application\timer_task.h 1342 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\ARMCC.cmake 2308 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\bsp\boards\board.c 3986 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\bsp\boards\board.h 1182 2019-05-05
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RoboRTS-Firmware-icra2019\bsp\boards\drv_can.h 2042 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\bsp\boards\drv_dr16.c 3268 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\bsp\boards\drv_dr16.h 1351 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\bsp\boards\drv_flash.c 4871 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\bsp\boards\drv_flash.h 3608 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\bsp\boards\drv_imu.c 10630 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\bsp\boards\drv_imu.h 1709 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\bsp\boards\drv_io.c 2421 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\bsp\boards\drv_io.h 2207 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\bsp\boards\drv_uart.c 7812 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\bsp\boards\drv_uart.h 2452 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\bsp\boards\ist8310_reg.h 1519 2019-05-05
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RoboRTS-Firmware-icra2019\bsp\cubemx\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include\stm32f4xx.h 10475 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\bsp\cubemx\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include\system_stm32f4xx.h 3674 2019-05-05
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RoboRTS-Firmware-icra2019\bsp\cubemx\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm\startup_stm32f401xe.s 25927 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\bsp\cubemx\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm\startup_stm32f405xx.s 29262 2019-05-05
RoboRTS-Firmware-icra2019\bsp\cubemx\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm\startup_stm32f407xx.s 29724 2019-05-05

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