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文件名称:ROV32-master

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2019-07-02
  • 文件大小:
    1.31mb
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基于stm32的水下机器人控制源码,采用基本的PID控制策略(Underwater Vehicle Control Program Based on STM32 Source Code)
相关搜索: stm32 rov

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
ROV32-master 0 2018-06-17
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ROV32-master\Control\inner\inner.c 4988 2018-06-17
ROV32-master\Control\inner\inner.h 726 2018-06-17
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ROV32-master\Control\loop\loop.c 2772 2018-06-17
ROV32-master\Control\loop\loop.h 320 2018-06-17
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ROV32-master\Control\outer\outer.c 1902 2018-06-17
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ROV32-master\Control\remote\remote.c 2275 2018-06-17
ROV32-master\Control\remote\remote.h 333 2018-06-17
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ROV32-master\Doc\readme.txt 1274 2018-06-17
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ROV32-master\Libraries\CMSIS\core_cm3.c 16489 2018-06-17
ROV32-master\Libraries\CMSIS\core_cm3.h 83896 2018-06-17
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ROV32-master\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd_vl.s 15346 2018-06-17
ROV32-master\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld.s 12079 2018-06-17
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ROV32-master\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_tim.c 106269 2018-06-17
ROV32-master\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_usart.c 37250 2018-06-17
ROV32-master\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_wwdg.c 5511 2018-06-17
ROV32-master\MAVLink 0 2018-06-17
ROV32-master\MAVLink\ASLUAV 0 2018-06-17
ROV32-master\MAVLink\ASLUAV\ASLUAV.h 58957 2018-06-17
ROV32-master\MAVLink\ASLUAV\mavlink.h 576 2018-06-17
ROV32-master\MAVLink\ASLUAV\mavlink_msg_asl_obctrl.h 15254 2018-06-17
ROV32-master\MAVLink\ASLUAV\mavlink_msg_aslctrl_data.h 32188 2018-06-17
ROV32-master\MAVLink\ASLUAV\mavlink_msg_aslctrl_debug.h 17159 2018-06-17
ROV32-master\MAVLink\ASLUAV\mavlink_msg_asluav_status.h 12425 2018-06-17
ROV32-master\MAVLink\ASLUAV\mavlink_msg_ekf_ext.h 14136 2018-06-17
ROV32-master\MAVLink\ASLUAV\mavlink_msg_fw_soaring_data.h 37251 2018-06-17
ROV32-master\MAVLink\ASLUAV\mavlink_msg_sens_atmos.h 9070 2018-06-17
ROV32-master\MAVLink\ASLUAV\mavlink_msg_sens_batmon.h 23417 2018-06-17
ROV32-master\MAVLink\ASLUAV\mavlink_msg_sens_mppt.h 21330 2018-06-17
ROV32-master\MAVLink\ASLUAV\mavlink_msg_sens_power.h 12292 2018-06-17

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