文件名称:基于深度学习的机器人抓取仿真训练技术研究
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- 上传时间:2019-09-04
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机器人智能抓取是实现机器人智能化的重要一环。由于待抓取物品形状、尺度的多样性以及环境因素的影响,抓取任务很难用准确的数学公式求解。以往的研究多是借助计算机视觉、机器学习等相关技术,虽有一定的效果,但智能化程度还是较低。2012 年后深度学习技术逐渐崛起,因为其良好的特征提取表现被应用在了各个领域,如医学图像、自动驾驶、数据分析等,近年来国外学者开始将这项技术应用到机器人抓取,并取得了一定的成果。
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