文件名称:六自由度机器人源程序
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- 上传时间:2019-09-18
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将Matlab与solidworks联合仿真,运用你运动学公式,求解六自由度并联机器人的工作空间(The workspace of a 6-DOF parallel robot is solved by using your kinematics formula and the joint simulation of MATLAB and solidworks.)
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下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
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六自由度机器人源程序\leglength.m | 897 | 2009-01-28 |
六自由度机器人源程序\MyStewart_mech.mdl | 124946 | 2009-01-28 |
六自由度机器人源程序\Position.m | 1958 | 2009-01-28 |
六自由度机器人源程序\stewart.dwg | 53952 | 2009-01-28 |
六自由度机器人源程序 | 0 | 2009-01-28 |
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