文件名称:程序
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所属分类：
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- 上传时间：2019-11-08
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文件大小：13.04mb
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imu融合算法，用扩展卡尔曼融合得到pitch和roll的角度。四元数更新姿态(The IMU fusion algorithm uses extended Kalman fusion to get pitch and roll angles. Quaternion update attitude)
相关搜索： IMU
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 程序\Ekf_Estimate.asv | 4278 | 2019-11-08 |
| 程序\Ekf_Estimate.m | 4278 | 2019-11-08 |
| 程序\filter_acc.asv | 1215 | 2019-11-08 |
| 程序\filter_acc.m | 1369 | 2019-11-08 |
| 程序\filter_gry.asv | 599 | 2019-11-07 |
| 程序\filter_gyr.asv | 555 | 2019-11-08 |
| 程序\filter_gyr.m | 553 | 2019-11-08 |
| 程序\matlab.mat | 14016844 | 2019-11-04 |
| 程序\tmp_filter.m | 763 | 2019-11-07 |
| 程序 | 0 | 2019-11-08 |
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