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文件名称:基于STM32F1的 MPU6500四元数姿态解算代码

修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

单片机采用STM32F103，SPI通信方式，通过四元数解算直接获得欧拉角。姿态角稳定。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

压缩包 : MPU6500研发代码(四元数).zip 列表
MPU6500研发代码(四元数)/
MPU6500研发代码(四元数)/CORE/
MPU6500研发代码(四元数)/CORE/core_cm3.c
MPU6500研发代码(四元数)/CORE/core_cm3.h
MPU6500研发代码(四元数)/CORE/startup_stm32f10x_hd.s
MPU6500研发代码(四元数)/HARDWARE/
MPU6500研发代码(四元数)/HARDWARE/MPU6500.c
MPU6500研发代码(四元数)/HARDWARE/MPU6500.h
MPU6500研发代码(四元数)/HARDWARE/MPU6500_driver.c
MPU6500研发代码(四元数)/HARDWARE/MPU6500_driver.h
MPU6500研发代码(四元数)/HARDWARE/TIM.c
MPU6500研发代码(四元数)/HARDWARE/TIM.h
MPU6500研发代码(四元数)/HARDWARE/can.c
MPU6500研发代码(四元数)/HARDWARE/can.h
MPU6500研发代码(四元数)/HARDWARE/led.c
MPU6500研发代码(四元数)/HARDWARE/led.h
MPU6500研发代码(四元数)/HARDWARE/spi.c
MPU6500研发代码(四元数)/HARDWARE/spi.h
MPU6500研发代码(四元数)/OBJ/
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MPU6500研发代码(四元数)/OBJ/LED.htm
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MPU6500研发代码(四元数)/OBJ/led.o
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MPU6500研发代码(四元数)/OBJ/system_stm32f10x.o
MPU6500研发代码(四元数)/OBJ/tim.crf
MPU6500研发代码(四元数)/OBJ/tim.d
MPU6500研发代码(四元数)/OBJ/tim.o
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MPU6500研发代码(四元数)/OBJ/usart_1.d
MPU6500研发代码(四元数)/OBJ/usart_1.o
MPU6500研发代码(四元数)/OBJ/usart_dma.crf
MPU6500研发代码(四元数)/OBJ/usart_dma.d
MPU6500研发代码(四元数)/OBJ/usart_dma.o
MPU6500研发代码(四元数)/STM32F10x_FWLib/
MPU6500研发代码(四元数)/STM32F10x_FWLib/inc/
MPU6500研发代码(四元数)/STM32F10x_FWLib/inc/misc.h
MPU6500研发代码(四

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