文件名称:平方根无迹卡尔曼滤波
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一种非线性卡尔曼滤波算法，相对于扩展卡尔曼滤波，具有更好的非线性估计精度(A nonlinear Kalman filter algorithm which has better nonlinear estimation accuracy than the extended Kalman filter)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| sr_ukf.m | 2200 | 2018-04-27 |
| sr_ukf - 副本.m | 2200 | 2018-04-27 |
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