文件名称:matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)
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使用matlab语言,用改进人工势场法,实现无人机路径规划和避障控制(Path planning and obstacle avoidance control of UAV)
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下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
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matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理 | 0 | 2019-11-08 |
matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理\compute_angle.m | 859 | 2015-04-12 |
matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理\compute_attraction.m | 262 | 2015-04-12 |
matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理\compute_repultion.m | 785 | 2015-04-12 |
matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理\distance_fuzzyControl.m | 1181 | 2015-04-13 |
matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理\main.m | 2602 | 2015-04-13 |
matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言) | 0 | 2019-11-08 |
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