文件名称:点云Harris3D检测
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基于PCL的C++源码,用于检测点云Harris3D关键点,参数均在命令行由实验者给出,输出Harris3D点云和检测点在原始点云的索引向量。
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下载文件列表
压缩包 : detection_of_Harris_key_points.txt 列表
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