文件名称:基于蚁群算法的路径规划问题
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将坐标矩阵转化为栅格,采用蚁群算法对其进行求解,可以求解出一条从起点到终点的最短路径(能够避开障碍物)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
压缩包 : gapp.zip 列表 gapp3/ gapp3/DrawMap.m gapp3/cal_path_smooth.m gapp3/cal_path_value.m gapp3/crossover.m gapp3/generate_continuous_path.m gapp3/main.m gapp3/mutation.m gapp3/selection.m
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