文件名称:显式模型预测控制代码
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该代码采用显式模型预测控制算法,通过离线计算,在线查找,简化传统模型预测控制算法计算量大的缺点。
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压缩包 : Algorithm1_bempora2002.zip 列表 Algorithm1_bempora2002/ Algorithm1_bempora2002/chebychev_ball.m Algorithm1_bempora2002/constraints_matrices_reformulation.m Algorithm1_bempora2002/define_control.m Algorithm1_bempora2002/define_region.m Algorithm1_bempora2002/example_1_bemporad_2002.m Algorithm1_bempora2002/example_1_control_implementation.m Algorithm1_bempora2002/find_rest_regions.m Algorithm1_bempora2002/matrices_cost_function_reformulation.m Algorithm1_bempora2002/optimal_z_mp_QP.m Algorithm1_bempora2002/partition_rest_regions.m Algorithm1_bempora2002/Random_tests/ Algorithm1_bempora2002/Random_tests/degen_test_double_int.m Algorithm1_bempora2002/Random_tests/double_int_toolbox.m Algorithm1_bempora2002/remove_redundant_constraints.m Algorithm1_bempora2002/toolbox_example_compare.m Algorithm1_bempora2002/verify_active_constraints.m
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