文件名称:路径规划
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利用mpc实现路径规划,无人驾驶汽车,代码可直接运行(Path planning of driverless vehicle based on MPC model predictive control)
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下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
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Chapter6_4_3.mdl | 32121 | 2014-05-30 |
chapter6_2_4.m | 9536 | 2014-05-30 |
说明.txt | 68 | 2014-05-30 |
Chapter6_3.m | 14496 | 2014-05-30 |
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