（1）磁力计经过24位置罗差补偿后，可以精准测量平面内载体0°~360°角度变化值；（2）角度误差=测量值-真实值；（3）角度误差，通过2阶或者3阶来实现拟合，拟合阶数越高，补偿效果就越好，但MCU的计算量随之增加。