文件名称:RRTs-master
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所属分类:
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- 上传时间:2020-05-15
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文件大小:2.09mb
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RRT算法应用于机械臂避障的过程中,具有良好的稳定性(RRT algorithm has good stability in the process of robot arm avoiding obstacles)
相关搜索: RRT算法
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下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
---|---|---|
RRTs-master | 0 | 2019-09-25 |
RRTs-master\1RRT_star.fig | 44027 | 2019-09-25 |
RRTs-master\ChooseBestParent.m | 266 | 2019-09-25 |
RRTs-master\ChooseBestParentTree.m | 314 | 2019-09-25 |
RRTs-master\ConnectGraphs.m | 383 | 2019-09-25 |
RRTs-master\Cost.m | 410 | 2019-09-25 |
RRTs-master\GetSortedList.m | 338 | 2019-09-25 |
RRTs-master\InsertVertex.m | 263 | 2019-09-25 |
RRTs-master\Near.m | 347 | 2019-09-25 |
RRTs-master\NearestVertex.m | 166 | 2019-09-25 |
RRTs-master\NearestVertices.m | 425 | 2019-09-25 |
RRTs-master\README.md | 140 | 2019-09-25 |
RRTs-master\RRT.pdf | 210658 | 2019-09-25 |
RRTs-master\RRT.vsdx | 39387 | 2019-09-25 |
RRTs-master\RRT_star.fig | 2173641 | 2019-09-25 |
RRTs-master\RewireVertices.m | 410 | 2019-09-25 |
RRTs-master\Steer.m | 177 | 2019-09-25 |
RRTs-master\a_IB_RRT_star.m | 5209 | 2019-09-25 |
RRTs-master\a_RRT_star.m | 4585 | 2019-09-25 |
RRTs-master\a_bi_RRT_star.m | 4679 | 2019-09-25 |
RRTs-master\astart.m | 4107 | 2019-09-25 |
RRTs-master\checkPath.m | 1305 | 2019-09-25 |
RRTs-master\conpare.m | 109 | 2019-09-25 |
RRTs-master\distanceCost.m | 585 | 2019-09-25 |
RRTs-master\feasiblePoint.m | 739 | 2019-09-25 |
RRTs-master\map1.bmp | 251078 | 2019-09-25 |
RRTs-master\map2.bmp | 251078 | 2019-09-25 |
RRTs-master\map3.bmp | 251078 | 2019-09-25 |
RRTs-master\map4.bmp | 251078 | 2019-09-25 |
RRTs-master\map5.bmp | 251078 | 2019-09-25 |
RRTs-master\movefig.gif | 267946 | 2019-09-25 |
RRTs-master\sortList.m | 249 | 2019-09-25 |
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