文件名称:循迹控制
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无人驾驶汽车轨迹规划,MPC模型预测控制,可直接运行(Path planning of driverless vehicle based on MPC model predictive control)
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下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
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第4章\Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m | 3916 | 2014-05-30 |
第4章\chapter4_4_3.m | 6639 | 2014-05-30 |
第4章 | 0 | 2020-03-13 |
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