文件名称:ADRC-master
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- 上传时间：2020-06-10
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详细写出了自抗扰算法具体实现和实现编程的方法(The realization and programming of ADRC algorithm are described in detail.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| ADRC-master | 0 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\.gitattributes | 65 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\2004ACC_DTOC.pdf | 282170 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\2004IAS_DTOC.pdf | 272737 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\2016 IAS ADRC Motion Control.pdf | 1501296 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC TANKS.zip | 27501 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC TANKS | 0 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC TANKS\adrc2 | 0 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC TANKS\adrc2\ADRController.m | 698 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC TANKS\adrc2\ESO.m | 588 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC TANKS\adrc2\NonlinearPD.m | 443 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC TANKS\adrc2\PIDcon.mdl | 21437 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC TANKS\adrc2\ReferenceProcess.m | 1109 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC TANKS\adrc2\SecondRise.m | 123 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC TANKS\adrc2\adrc1.mdl | 27078 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC TANKS\adrc2\adrc1.mdl.autosave | 42405 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC TANKS\adrc2\adrc2.mdl | 20158 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC TANKS\adrc2\adrc_quandruple_tanks.mdl | 26651 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC TANKS\adrc2\fal.m | 145 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC TANKS\adrc2\fst.m | 60 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC TANKS\adrc2\test.m | 260 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC仿真包韩老师亲做.7z | 319449 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC仿真包韩老师亲做 | 0 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC仿真包韩老师亲做\adrc | 0 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC仿真包韩老师亲做\adrc\ADRC.GID | 8628 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC仿真包韩老师亲做\adrc\ADRC.HLP | 15352 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC仿真包韩老师亲做\adrc\adrc1.0.exe | 1124352 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC仿真包韩老师亲做\adrc\adrc1.dat | 193 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC仿真包韩老师亲做\adrc\adrc2.dat | 3120 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC仿真包韩老师亲做\adrc\adrc3.dat | 0 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC仿真包韩老师亲做\adrc\adrcpass.dat | 0 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC仿真包韩老师亲做\adrc\desktop.ini | 262 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC仿真包韩老师亲做\adrc\folder.htt | 3138 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC仿真包韩老师亲做\adrc\lagadrc1.dat | 440 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC仿真包韩老师亲做\adrc\nlpid.dat | 0 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC仿真包韩老师亲做\adrc\obj1fun.dat | 0 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC仿真包韩老师亲做\adrc\obj22fun.dat | 0 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC仿真包韩老师亲做\adrc\obj2fun.dat | 0 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC仿真包韩老师亲做\adrc\ttadrc.dat | 547 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC源代码参考 | 0 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC源代码参考\ESO.rar | 18598 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC源代码参考\ESO | 0 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC源代码参考\ESO\ctrl5_2_3.slx | 17113 | 2018-11-17 |
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| ADRC-master\ADRC源代码参考\ESO\ctrl5_2_3ctrl.m | 660 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC源代码参考\ESO\ctrl5_2_3obj.m | 629 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC源代码参考\ESO\ctrl5_2_3tran.m | 648 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC源代码参考\matlab仿真自抗扰控制器 (源代码)matlab仿真自抗扰控制器 有TD微分器， 反馈器 等 以及simulink模型.rar | 16347 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC源代码参考\matlab仿真自抗扰控制器 (源代码)matlab仿真自抗扰控制器 有TD微分器， 反馈器 等 以及simulink模型 | 0 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC源代码参考\matlab仿真自抗扰控制器 (源代码)matlab仿真自抗扰控制器 有TD微分器， 反馈器 等 以及simulink模型\ex_han2.mdl | 35783 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC源代码参考\matlab仿真自抗扰控制器 (源代码)matlab仿真自抗扰控制器 有TD微分器， 反馈器 等 以及simulink模型\ex_han2.mdl.r12 | 10991 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\ADRC源代码参考\matlab仿真自抗扰控制器 (源代码)matlab仿真自抗扰控制器 有TD微分器， 反馈器 等 以及simulink模型\han_ctrl.m | 1573 | 2018-11-17 |
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| ADRC-master\ADRC源代码参考\matlab仿真自抗扰控制器 (源代码)matlab仿真自抗扰控制器 有TD微分器， 反馈器 等 以及simulink模型\td_s_grt_rtw\build_exception.mat | 1574 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\Disturbance compensated adaptive backstepping control for an unmanned seaplane.pdf | 149518 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\LADRC实现参考 | 0 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\LADRC实现参考\(高志强老师对LADRC的推导原理)2003ACC_LADRC.pdf | 157556 | 2018-11-17 |
| ADRC-master\LADRC实现参考\MATLABDemo-LADRC 实现(高志强老师).zip | 8312541 | 2018-11-17 |
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