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文件名称:机器人标定

  • 所属分类：
    matlab例程
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2020-06-21
  • 文件大小：
    6kb
  • 已下载：
    2次
  • 提 供 者：
    富****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

利用非线性二次迭代法，进行机器人D-H参数误差辨识。(The nonlinear quadratic iteration method is used to identify the D-H parameter error of the robot.)
相关搜索： 机器人D-H参数标定

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
机器人标定 0 2014-04-06
机器人标定\Error.m 1098 2014-01-04
机器人标定\GetActual.m 1550 2014-01-04
机器人标定\GetAd.m 575 2014-01-04
机器人标定\GetAllTran.m 510 2014-01-04
机器人标定\GetAngleError.m 298 2014-01-04
机器人标定\GetEndError.m 705 2014-01-04
机器人标定\GetG2.m 455 2014-01-04
机器人标定\main.m 1781 2014-01-06
机器人标定\Trans.m 485 2014-01-04
机器人标定\Trans2.m 669 2014-01-04
机器人标定\update.m 578 2014-01-04

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