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文件名称:STM32两轮自平衡小车

  • 所属分类：
    其他嵌入式/单片机内容
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2020-07-29
  • 文件大小：
    7.41mb
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    旋律
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

基于stm32f103的两轮自平衡小车，采用多串级pid控制算法，适合初学者入门的开源代码。
相关搜索： 平衡小车

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

压缩包 : STM32平衡车.zip 列表
STM32平衡车/
STM32平衡车/BST Balance check.map
STM32平衡车/BST Balance.uvgui.Administrator
STM32平衡车/BST Balance.uvgui_Administrator.bak
STM32平衡车/BST Balance.uvopt
STM32平衡车/BST Balance.uvproj
STM32平衡车/BST Balance_Target 1.dep
STM32平衡车/CMSIS/
STM32平衡车/CMSIS/core_cm3.c
STM32平衡车/CMSIS/core_cm3.h
STM32平衡车/CMSIS/startup/
STM32平衡车/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_cl.s
STM32平衡车/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_hd.s
STM32平衡车/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_hd_vl.s
STM32平衡车/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_ld.s
STM32平衡车/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_ld_vl.s
STM32平衡车/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_md.s
STM32平衡车/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_md_vl.s
STM32平衡车/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_xl.s
STM32平衡车/CMSIS/stm32f10x.h
STM32平衡车/CMSIS/system_stm32f10x.c
STM32平衡车/CMSIS/system_stm32f10x.h
STM32平衡车/FWlib/
STM32平衡车/FWlib/inc/
STM32平衡车/FWlib/inc/misc.h
STM32平衡车/FWlib/inc/stm32f10x_adc.h
STM32平衡车/FWlib/inc/stm32f10x_bkp.h
STM32平衡车/FWlib/inc/stm32f10x_can.h
STM32平衡车/FWlib/inc/stm32f10x_cec.h
STM32平衡车/FWlib/inc/stm32f10x_crc.h
STM32平衡车/FWlib/inc/stm32f10x_dac.h
STM32平衡车/FWlib/inc/stm32f10x_dbgmcu.h
STM32平衡车/FWlib/inc/stm32f10x_dma.h
STM32平衡车/FWlib/inc/stm32f10x_exti.h
STM32平衡车/FWlib/inc/stm32f10x_flash.h
STM32平衡车/FWlib/inc/stm32f10x_fsmc.h
STM32平衡车/FWlib/inc/stm32f10x_gpio.h
STM32平衡车/FWlib/inc/stm32f10x_i2c.h
STM32平衡车/FWlib/inc/stm32f10x_iwdg.h
STM32平衡车/FWlib/inc/stm32f10x_pwr.h
STM32平衡车/FWlib/inc/stm32f10x_rcc.h
STM32平衡车/FWlib/inc/stm32f10x_rtc.h
STM32平衡车/FWlib/inc/stm32f10x_sdio.h
STM32平衡车/FWlib/inc/stm32f10x_spi.h
STM32平衡车/FWlib/inc/stm32f10x_tim.h
STM32平衡车/FWlib/inc/stm32f10x_usart.h
STM32平衡车/FWlib/inc/stm32f10x_wwdg.h
STM32平衡车/FWlib/src/
STM32平衡车/FWlib/src/misc.c
STM32平衡车/FWlib/src/stm32f10x_adc.c
STM32平衡车/FWlib/src/stm32f10x_bkp.c
STM32平衡车/FWlib/src/stm32f10x_can.c
STM32平衡车/FWlib/src/stm32f10x_cec.c
STM32平衡车/FWlib/src/stm32f10x_crc.c
STM32平衡车/FWlib/src/stm32f10x_dac.c
STM32平衡车/FWlib/src/stm32f10x_dbgmcu.c
STM32平衡车/FWlib/src/stm32f10x_dma.c
STM32平衡车/FWlib/src/stm32f10x_exti.c
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STM32平衡车/FWlib/src/stm32f10x_sdio.c
STM32平衡车/FWlib/src/stm32f10x_spi.c
STM32平衡车/FWlib/src/stm32f10x_tim.c
STM32平衡车/FWlib/src/stm32f10x_usart.c
STM32平衡车/FWlib/src/stm32f10x_wwdg.c
STM32平衡车/JLink Regs CM3.txt
STM32平衡车/JLinkSettings.ini
STM32平衡车/Listing/
STM32平衡车/MPU6050/
STM32平衡车/MPU6050/dmpKey.h
STM32平衡车/MPU6050/dmpmap.h
STM32平衡车/MPU6050/inv_mpu.c
STM32平衡车/MPU6050/inv_mpu.h
STM32平衡车/MPU6050/inv_mpu_dmp_motion_driver.c
STM32平衡车/MPU6050/inv_mpu_dmp_motion_driver.h
STM32平衡车/Output/
STM32平衡车/Output/BST Balance check.axf
STM32平衡车/Output/BST Balance check.hex
STM32平衡车/Output/BST Balance check.htm
STM32平衡车/Output/BST Balance check.lnp
STM32平衡车/Output/BST Balance check.plg
STM32平衡车/Output/BST Balance check.sct
STM32平衡车/Output/BST Balance.hex
STM32平衡车/Output/core_cm3.crf
STM32平衡车/Output/core_cm3.d
STM32平衡车/Output/core_cm3.o
STM32平衡车/Output/delay.crf
STM32平衡车/Output/delay.d
STM32平衡车/Output/delay.o
STM32平衡车/Output/i2c.crf
STM32平衡车/Output/i2c.d
STM32平衡车/Output/i2c.o
STM32平衡车/Output/i2c_mpu6050.crf
STM32平衡车/Output/i2c_mpu6050.d
STM32平衡车/Output/i2c_mpu6050.o
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STM32平衡车/Output/inv_mpu.d
STM32平衡车/Output/inv_mpu.o
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STM32平衡车/Output/inv_mpu_dmp_motion_driver.d
STM32平衡车/Output/inv_mpu_dmp_motion_driver.o
STM32平衡车/Output/led.crf
STM32平衡车/Output/led.d
STM32平衡车/Output/led.o
STM32平衡车/Output/main.crf
STM32平衡车/Output/main.d
STM32平衡车/Output/main.o
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STM32平衡车/Output/misc.d
STM32平衡车/Output/misc.o
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