文件名称:ADRC
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一个基于结合自抗扰控制和迭代学习控制的控制器，用于对迟滞非线性模型进行跟踪控制(A controller based on the combination of active disturbance rejection control and iterative learning control for tracking control of hysteretic nonlinear models)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| ADRC_with_model_inverse_typeILC.m | 1404 | 2017-12-27 |
| ADRC_with_DtypeILC.m | 1383 | 2017-12-28 |
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