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文件名称:Stewart_Platform-master

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2020-10-16
  • 文件大小:
    129kb
  • 已下载:
    2次
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stewart平台,六自由度并联摇摆台的反解控制算法,配有GUI界面,可以自定义角度,杆长等参数,设定动平台位姿即能得到电机参数(Stewart platform, inverse solution control algorithm of 6-DOF parallel swing table, with GUI interface, you can customize parameters such as angle, rod length, and set the position and attitude of the moving platform to get the motor parameters)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
Stewart_Platform-master 0 2020-10-13
Stewart_Platform-master\.gitignore 60 2016-10-17
Stewart_Platform-master\LICENSE.md 35141 2016-10-17
Stewart_Platform-master\README.md 960 2016-10-17
Stewart_Platform-master\func 0 2020-10-13
Stewart_Platform-master\func\calc_rod_length.m 1869 2016-10-17
Stewart_Platform-master\func\calc_servo_angles.m 1522 2016-10-17
Stewart_Platform-master\func\calculate_stewart_platform.m 7513 2016-10-17
Stewart_Platform-master\func\rotX.m 559 2016-10-17
Stewart_Platform-master\func\rotY.m 575 2016-10-17
Stewart_Platform-master\func\rotZ.m 558 2016-10-17
Stewart_Platform-master\stewart_platform.fig 63463 2020-10-13
Stewart_Platform-master\stewart_platform.m 26049 2020-10-13
Stewart_Platform-master\stewart_platform_gui.png 49877 2016-10-17

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