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文件名称:人工势场法路径规划演示

  • 所属分类：
    matlab例程
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2020-12-17
  • 文件大小：
    19.03kb
  • 已下载：
    2次
  • 提 供 者：
    心念伊人伊不知
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

基于matlab开发了人工势场算法生成器，通过单击鼠标可以设置障碍物，系统自动规划路径，实施避障。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

压缩包 : 人工势场算法路径规划演示.zip 列表
人工势场算法路径规划演示/
人工势场算法路径规划演示/AFM.asv
人工势场算法路径规划演示/AFM.fig
人工势场算法路径规划演示/AFM.m
人工势场算法路径规划演示/Is_Reach.asv
人工势场算法路径规划演示/Is_Reach.m
人工势场算法路径规划演示/compute_Attract.m
人工势场算法路径规划演示/compute_Ftotal.asv
人工势场算法路径规划演示/compute_Ftotal.m
人工势场算法路径规划演示/compute_angle.asv
人工势场算法路径规划演示/compute_angle.m
人工势场算法路径规划演示/compute_repulsion.asv
人工势场算法路径规划演示/compute_repulsion.m

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