文件名称:A-star1算法
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使用A*算法实现多机器人路径规划,功能完善,交互选择目标点和机器人(Perfect function, interactive selection of target point and robot, perfect function, interactive selection of target point and robot)
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下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
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A-star1算法\A_star1.m | 7878 | 2018-10-01 |
A-star1算法\distance.m | 205 | 2018-04-14 |
A-star1算法\expand_array.m | 1826 | 2018-04-14 |
A-star1算法\insert_open.m | 598 | 2018-04-14 |
A-star1算法\min_fn.m | 1060 | 2018-04-14 |
A-star1算法\node_index.m | 299 | 2018-04-14 |
A-star1算法 | 0 | 2019-07-03 |
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