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文件名称:bf-C++source-2003.8-5

修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

实现bayes框架下的几种滤波算法的库程序，包括EKF,UKF等滤波器的C++的源程序，软件采用了模版化编程技术，易于使用。有样例程序，开发环境是Visual Studio。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

Bayes++/Bayes++.doxygen
Bayes++/Bayes++.html
Bayes++/Bayes++.sln
Bayes++/BayesFilter/
Bayes++/BayesFilter/allFilters.hpp
Bayes++/BayesFilter/bayesException.hpp
Bayes++/BayesFilter/bayesFlt.cpp
Bayes++/BayesFilter/bayesFlt.hpp
Bayes++/BayesFilter/bayesFltAlg.cpp
Bayes++/BayesFilter/CIFlt.cpp
Bayes++/BayesFilter/CIFlt.hpp
Bayes++/BayesFilter/covFlt.cpp
Bayes++/BayesFilter/covFlt.hpp
Bayes++/BayesFilter/filters/
Bayes++/BayesFilter/filters/average1.hpp
Bayes++/BayesFilter/filters/indirect.hpp
Bayes++/BayesFilter/infFlt.cpp
Bayes++/BayesFilter/infFlt.hpp
Bayes++/BayesFilter/infRtFlt.cpp
Bayes++/BayesFilter/infRtFlt.hpp
Bayes++/BayesFilter/itrFlt.cpp
Bayes++/BayesFilter/itrFlt.hpp
Bayes++/BayesFilter/Jamfile
Bayes++/BayesFilter/Jamfile.v2
Bayes++/BayesFilter/matSup.cpp
Bayes++/BayesFilter/matSup.hpp
Bayes++/BayesFilter/matSupSub.hpp
Bayes++/BayesFilter/models.hpp
Bayes++/BayesFilter/schemeFlt.hpp
Bayes++/BayesFilter/SIRFlt.cpp
Bayes++/BayesFilter/SIRFlt.hpp
Bayes++/BayesFilter/uBLASmatrix.hpp
Bayes++/BayesFilter/UDFlt.cpp
Bayes++/BayesFilter/UDFlt.hpp
Bayes++/BayesFilter/UdU.cpp
Bayes++/BayesFilter/uLAPACK.hpp
Bayes++/BayesFilter/unsFlt.cpp
Bayes++/BayesFilter/unsFlt.hpp
Bayes++/Bayesian Filtering Classes.html
Bayes++/Jamfile
Bayes++/Jamfile.v2
Bayes++/Jamrules
Bayes++/Makefile
Bayes++/project-root.jam
Bayes++/PV/
Bayes++/PV/Jamfile
Bayes++/PV/Jamfile.v2
Bayes++/PV/PV.cpp
Bayes++/PV/PV.vcproj
Bayes++/QuadCalib/
Bayes++/QuadCalib/Jamfile
Bayes++/QuadCalib/Jamfile.v2
Bayes++/QuadCalib/QuadCalib.cpp
Bayes++/QuadCalib/QuadCalib.vcproj
Bayes++/Simple/
Bayes++/Simple/Jamfile
Bayes++/Simple/Jamfile.v2
Bayes++/Simple/simple.vcproj
Bayes++/Simple/simpleExample.cpp
Bayes++/SLAM/
Bayes++/SLAM/fastSLAM.cpp
Bayes++/SLAM/fastSLAM.hpp
Bayes++/SLAM/FastSLAM.vcproj
Bayes++/SLAM/Jamfile.v2
Bayes++/SLAM/kalmanSLAM.cpp
Bayes++/SLAM/kalmanSLAM.hpp
Bayes++/SLAM/SLAM.hpp
Bayes++/SLAM/testFastSLAM.cpp
Bayes++/Test/
Bayes++/Test/random.hpp
Bayes++/VClib/
Bayes++/VClib/VClib.vcproj

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