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文件名称:控制理论与科学—一阶倒立摆控制

  • 所属分类：
    matlab例程
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2021-05-19
  • 文件大小：
    29.3kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    。。。
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

LQR即线性二次型调节器,其理论是现代控制理论中发展最早也最为成熟的一种状态空间设计法。特别的是LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律, 易于构成闭环最优控制。本MATLAB算法主要是通过Matlab对LQR在单级倒立摆的控制应用上进行了仿真。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

压缩包 : sim.rar 列表
sim/daolibai_lqr.m
sim/lqr.mat
sim/simu.slx
sim

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