基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等众多学科的交叉研究课题, 在视频监控、虚拟现
实、人机交互、自主导航等领域, 具有重要的理论研究意义和实际应用价值. 本文对目标检测与跟踪的发展历史、研究现状以
及典型方法给出了较为全面的梳理和总结. 首先, 根据所处理的数据对象的不同, 将目标检测分为基于背景建模和基于前景建
模的方法, 并分别对背景建模与特征表达方法进行了归纳总结. 其次, 根据跟踪过程有无目标检测的参与, 将跟踪方法分为生
成式与判别式, 对基于统计的表观建模方法进行了归纳总结. 然后, 对典型算法的优缺点进行了梳理与分析, 并给出了其在标
准数据集上的性能对比. 最后, 总结了该领域待解决的难点问题, 对其未来的发展趋势进行了展望.