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文件名称:人工势场算法

修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

压缩包 : potential.zip 列表
potential/astart.m
potential/distanceCost.m
potential/feasiblePoint.m
potential/map1.bmp
potential/map2.bmp
potential/map3.bmp
potential/map4.bmp
potential/map5.bmp
potential/plotRobot.m
potential/potential.pdf
potential/Thumbs.db

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