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文件名称:RRT_Star避障算法

  • 所属分类：
    matlab例程
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2022-04-14
  • 文件大小：
    4.72kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    chexuping@163.com
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

本实例包括基于RRT二维空间的避障路径规划算法和RRT三维空间的避障路径规划算法。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

压缩包 : RRT_Star.rar 列表
RRT_Star/2D/ccw.m
RRT_Star/2D/dist.m
RRT_Star/2D/noCollision.m
RRT_Star/2D/RRTStar.m
RRT_Star/2D/steer.m
RRT_Star/3D/dist_3d.m
RRT_Star/3D/RRTStar_3D.m
RRT_Star/3D/steer3d.m
RRT_Star/license.txt
RRT_Star/2D
RRT_Star/3D
RRT_Star

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