本书主要讲解嵌入式 Linux 中的驱动开发，也会涉及到裸机开发的内容，相信大部分读者
和作者一样，以前都是做单片机开发的工作，比如 51 或者 STM32 等。单片机开发很难接触到
更高层次的系统方面的知识，单片机用到的系统都很简单，比如 UCOS、FreeRTOS 等等，这些
操作系统都是一个 kernel，如果需要网络、文件系统、GUI 等这些就需要开发者自行移植。而
移植又是非常痛苦的一件事情，而且移植完成以后的稳定性也无法保证。即使移植成功以后后
续的开发工作也比较繁琐，因为不同的组件其 API 操作函数都不同，没有一个统一的标准，使
用起来的话学习成本比较高。这个时候一个功能完善的操作系统显得尤为重要：具有统一的标
准；提供完善的多任务管理、存储管理、设备管理、文件管理和网络等。Linux 就是这样一个系
统，当然这样的系统还有很多，比如 Windows，MacOS，UNIX 等等。本书我们讲解 Linux，而
Linux 开发可以分为底层驱动开发和应用开发，本书讲解的是 Linux 的驱动开发，主要面向与那
些此前使用 STM32 的开发者。平心而论，如果此前只会 51 单片机开发的话我是非常不建议直
接上手 Linux 驱动开发的，因为 51 和 Linux 驱动开发的差异太大了！笔者建议在学习嵌入式
Linux 驱动开发之前一定要学一下 STM32 这种 Cortex-M 内核的 MCU，因为 STM32 这样的
MCU 其内部资源基本和可以运行 Linux 的 CPU 差不多，如果会 STM32 的话上手 Linux 驱动开
发就会容易很多。笔者就是此前做了 4 年 STM32 开发工作，然后转的 Linux 驱动开发，整个过
程比较顺畅。