文件名称:Mti
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惯性测量组件Mti进行数据采集,利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算,采用四元数更新算法,解算周期可调。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
Mti/
Mti/Mti/
Mti/Mti/mti_calibrated.m
Mti/Mti/MT_cal_00300507_002.log
Mti/Mti/
Mti/Mti/mti_calibrated.m
Mti/Mti/MT_cal_00300507_002.log
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