第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/1
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/11
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/12
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/13
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/14
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/15
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/Box.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/Box.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/BoxCircle.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/BoxCircle.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/BoxPolygon.cpp
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第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/BoxRect.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/BoxRect.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/CONST.H
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/ControlMsg.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/ControlMsg.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/DataMsg.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/DataMsg.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/DlgConstants.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/DlgConstants.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/DlgForageInit.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/DlgForageInit.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/DLGINFO.CPP
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/DLGINFO.H
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/DlgOrientation.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/DlgOrientation.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/DlgPageCollision.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/DlgPageCollision.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/DlgPageOther.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/DlgPageOther.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/DlgPagePotential.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/DlgPagePotential.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/DlgPageVelocity.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/DlgPageVelocity.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/Generator.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/Generator.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/LaserSim.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/LaserSim.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/MainFrm.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/MainFrm.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/MapPath.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/MapPath.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/MapView.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/MapView.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/MemDC.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/myglobals.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/MyListControl.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/MyListControl.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/NormalGenerator.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/NormalGenerator.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/Obstacle.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/Obstacle.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/ObstacleCircle.cpp
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第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/ObstaclePolygon.cpp
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第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RandomGenerator.cpp
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第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/ReadMe.txt
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/README1.DOC
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RES/BITMAP1.BMP
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RES/BITMAP2.BMP
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RES/CUR00001.CUR
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第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RES/CURSORRO.CUR
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RES/NOMAD.BMP
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RES/simulator.ico
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RES/simulator.rc2
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RES/simulatorDoc.ico
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RES/Toolbar.bmp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RES/TOOLBAR1.BMP
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RES/toolbar2.bmp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/resource.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/result4(测试).txt
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/Robot.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/Robot.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RobotForage.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RobotForage.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RobotHolonomic.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RobotHolonomic.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RobotLabmate.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RobotLabmate.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RobotNonHolonomic.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RobotNonHolonomic.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RobotScout.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RobotScout.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RobotXR4000.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RobotXR4000.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/simulator.aps
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/simulator.clw
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/simulator.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/simulator.dsp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/simulator.dsw
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/simulator.exe
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/simulator.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/simulator.ncb
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/simulator.opt
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/simulator.plg
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/simulator.rc
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第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/simulator.suo
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第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/simulatorDoc.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/simulatorDoc.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/simulatorView.cpp
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第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/StdAfx.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/StdAfx.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/Debug
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障/RES
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障
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