以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分：

1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型

2. 自动驾驶仪仿真模型；

3.执行器仿真模型；

4.大气重力环境模型；

5.气动数据模型；

6.发动机推力模型；



另外，仿真过程中：

1.考虑了风场的影响

2.考虑了传感器的随机噪声；

3.考虑了执行器时间延迟；

4.采用变增益控制器；



状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量；

输出方程有：12个状态量；12个状态微分值；以及机体系速度、加速度、过载等。



仿真程序见附件，需Matlab2007b及更高版本运行。