文中介绍了传统的PID控制原理，PID分为位置式和增量式，计算机控制是数字PID控制。一些

改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的，如积分分离式PID控制算法，抗

积分饱和算法，变速积分算法等，实际应用中，控制又分为简单PID控制和串级PID控

制，对一些典型的控制算法，选用典型控制对象用MArLAB软件进行了对应仿真。对仿

真结果进行了对比分析，说明了改进算法的作用。