文件名称:扩展Kalman滤波(UKF)算法的Matlab程序
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- 上传时间:2009-04-06
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扩展Kalman滤波器算法的例程,可以用于对非线性系统的目标状态进行动态估计。例如曲线运动目标的轨迹跟踪。
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下载文件列表
压缩包 : UKF.rar 列表 UKF\MSMTUPDT.m UKF\prog1.asv UKF\prog1.m UKF\sigmacal.m UKF\TMUPDT.m UKF
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