、　先在microchip网站上找到00738.zip，这个包中有

can18xx8.h，can18xx8.c，将其复制到一个你要编写程度的子目录中，例如C:\testcan下，这个时候这个东东是不能直接用的。

2、　下载一个MPLAB 7.10，直接安装(要求直接下载)

3、　再下载一个PICC18 (HI-TECH的)，要正版哦(支持正版，买不起的想其它办法吧)

4、在你的头文件上写上如下的样式：

#include "stdio.h"

#include "can18xx8.h"

#include "pic18fxx8.h"//可能是“pic.h”不太好包含，因此常会报错，直接包含克服之

5、然后设置好PICC和MPLAB，如果MPLAB上没有PICC18，则到PICC的网上下一个安装软件，可以直接运行安装就有了。

6、按照工程的基本要求把你的源代码、添加上两个库(不加也可以)

然后就可以写如下代码了：下面是一个完整版，可以直接使用microchip的库函数，本程序只是仿真调试过，未在多个芯片通信过，仍在制作中。

#include "stdio.h"

#include "can18xx8.h"

#include "pic18fxx8.h"

unsigned long NewMessage;

BYTE NewMessageData[8];

BYTE MessageData[8];

BYTE NewMessageLen;

enum CAN_RX_MSG_FLAGS NewMessageFlags=1;

BYTE RxFilterMatch;

void main()

{

//int a;

//int b;

CANInitialize(1, 5, 7, 6, 2, CAN_CONFIG_VALID_XTD_MSG);

while(1)

{

// Application specific logic here

// Check for CAN message

if ( CANIsRxReady() )

{

CANReceiveMessage(&NewMessage,NewMessageData,&NewMessageLen,&NewMessageFlags);

if ( NewMessageFlags & CAN_RX_OVERFLOW )

{

// Rx overflow occurred; handle it

}

if ( NewMessageFlags & CAN_RX_INVALID_MSG )

{

// Invalid message received; handle it

}

if ( NewMessageFlags & CAN_RX_XTD_FRAME )

{

// Extended Identifier received; handle it

}

else

{

// Standard Identifier received.

}

if ( NewMessageFlags & CAN_RX_RTR_FRAME )

{

// RTR frame received

}

else

{

// Regular frame received.

}

// Extract receiver filter match, if it is to be used

RxFilterMatch = NewMessageFlags & CAN_RX_FILTER_BITS;

}

// Process received message

// Transmit a message due to previously received message or

// due to application logic itself.

if ( CANIsTxReady() )

{

MessageData[0] = 0x01;

CANSendMessage( 0x02,MessageData,1,CAN_TX_PRIORITY_0

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　&CAN_TX_STD_FRAME &

　　　　　　　　　　　　　　　　　 CAN_TX_NO_RTR_FRAME);

}

// Other application specific logic

} // Do this forever

// End of program

}

以上均是参考文档并进行了修正，由于中间总是报错，为了大家让CAN更容易，谢谢大家!