CAN总线通信　 CAN2.0A

　　1号编码器

　　接线：
　　　　　　　　　　CS====P2^7//片选
　　　　　　　　　　A0-A7=P0.0-P0.7//数据口
　　　　　　　　　　INT===INT0（P3^2）//接收后产生中断
　　　　
　　BasicCAN模式　　中断接收：标准数据帧、标准远程帧。
　　　　　　　　　　发送：标准数据帧
　　　　　　　　　　ID码：01　　
　　　　　　　　　　数据：发送前2个字节　　10位编码器　最大1023　　　 上位机显示 03 FF