针对无线传感器网络在节点均匀分布的情况下节点定位精度较差的问题，提出了三边质心定位算法．该算法利用节点均匀分布的先验信息将质心定位思想引入到三边测量法中，通过计算相交圆的公共区域的质心来提高对未知节点位置估算的精度．仿真结果表明，三边质心定位算法与三边测量法相比有效地降低了未 知节点的位置误差，提高定位精度．