文件名称:小功率直流电机的测速和控制
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- 上传时间:2012-04-16
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本设计采用两片MCU(AT89S52),完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定,并将非均匀采样情况下的增量式积分分离PID控制算法应用于直流电机的PWM调速,实现了对电机转速的测量和控制,解决了通常低采样周期时系统的超调以及PID算法的积分饱和问题。
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