这个测试程序很简单，功能就是将USB摄像头采集的数据显示在屏幕上。写这个程序的目的是熟悉usb摄像头的一些基本操作方法，为以后在开发板上编写视频采集程序打好基础。本测试程序包括两部分：一是视频采集部分，主要通过v4l2接口操作摄像头，将采集的视频帧存放在内存缓冲区。二是显示部分，将视频缓冲区的数据显示到屏幕上。因为摄像头采集回来的数据帧为YUV格式，不能直接显示，需要转换成RGB格式才可以显示在屏幕上。图形界面采用GNOME桌面环境下的GTK图形库。程序主要参考了v4l2视频采集例程capture.c，以及开源软件Camorama-0.16的源代码。-GTK-based USB video capture program