该程序文件作为密码小键盘项目的主程序模块，用于控制整个密码键盘的状态及工作流程，
通过串口接收主机命令，进行分析，对于不同的命令进行不同情况处理。控制键盘录入密码，
调用LCD、LED显示状态，语音提示，调用3DES加密函数对密码进行加密，最后将密文送回至主机。
键盘扫描模块：unsigned char key_scan(),主机发送输入密码命令时，调用该程序，录入
密码，键盘扫描程序得到的密码以ASCLL码的形式通过返回值返回。
3DES加密模块:录入的密码进行加密，密码以全局变量的形式存放。加密后的密码放回至全局变量。
LCD液晶显示： 显示密码输入状态和用户提示,err