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该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置,精确控制板面平衡。该设计应用PWM(脉冲宽度调制)对电机转速进行控制,以及编码传感器对电动车速度进行监控,并将监控结果实时反馈到控制器,对车速进行误差调整,实现闭环控制,以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。,Electric cars seesaw
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下载文件列表
S52/Basic.h
S52/Basic2.h
S52/config.h
S52/display.h
S52/four.h
S52/init.h
S52/kuozhan.h
S52/Last Loaded Main.DBK
S52/Main
S52/Main.c
S52/Main.DSN
S52/Main.hex
S52/Main.lnp
S52/Main.LST
S52/Main.M51
S52/Main.OBJ
S52/Main.Opt
S52/Main.plg
S52/Main.PWI
S52/Main.Uv2
S52/Main_Opt.Bak
S52/Main_Uv2.Bak
S52/TLC549.h
S52
S52/Basic2.h
S52/config.h
S52/display.h
S52/four.h
S52/init.h
S52/kuozhan.h
S52/Last Loaded Main.DBK
S52/Main
S52/Main.c
S52/Main.DSN
S52/Main.hex
S52/Main.lnp
S52/Main.LST
S52/Main.M51
S52/Main.OBJ
S52/Main.Opt
S52/Main.plg
S52/Main.PWI
S52/Main.Uv2
S52/Main_Opt.Bak
S52/Main_Uv2.Bak
S52/TLC549.h
S52
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