线段及直线的基本运算
　 1. 点与线段的关系
　 2. 求点到线段所在直线垂线的垂足
　 3. 点到线段的最近点
　　4. 点到线段所在直线的距离
　　5. 点到折线集的最近距离
　 6. 判断圆是否在多边形内
　 7. 求矢量夹角余弦
　　8. 求线段之间的夹角
　　9. 判断线段是否相交
　10.判断线段是否相交但不交在端点处
　 11.求点关于某直线的对称点
　 12.判断两条直线是否相交及求直线交点
　13.判断线段是否相交，如果相交返回交点,Geometer